國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局信息顯示，江西盛昆智能裝備有限公司申請(qǐng)一項(xiàng)名為“一種多機(jī)器人協(xié)同倉儲(chǔ)搬運(yùn)系統(tǒng)”的專利，公開號(hào)CN121433142A，申請(qǐng)日期為2025年10月倉儲(chǔ)。
專利摘要顯示，本申請(qǐng)涉及倉儲(chǔ)物流技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種多機(jī)器人協(xié)同倉儲(chǔ)搬運(yùn)系統(tǒng)，其包括任務(wù)狀態(tài)分析模塊用于實(shí)時(shí)采集每個(gè)機(jī)器人的運(yùn)行數(shù)據(jù)并根據(jù)數(shù)據(jù)生成動(dòng)態(tài)狀態(tài)映射表；任務(wù)分配模塊用于基于動(dòng)態(tài)狀態(tài)映射表中的信息對(duì)任務(wù)進(jìn)行優(yōu)先級(jí)劃分并結(jié)合機(jī)器人的實(shí)時(shí)狀態(tài)完成任務(wù)匹配；路徑規(guī)劃模塊用于在任務(wù)執(zhí)行過程中通過環(huán)境感知設(shè)備獲取倉儲(chǔ)區(qū)域的全局地圖并為每個(gè)機(jī)器人規(guī)劃最優(yōu)行進(jìn)路徑；沖突檢測(cè)與協(xié)調(diào)模塊通過預(yù)設(shè)規(guī)則調(diào)整其路徑或任務(wù)順序以規(guī)避沖突倉儲(chǔ)。通過動(dòng)態(tài)狀態(tài)映射表及綜合狀態(tài)評(píng)分機(jī)制實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)任務(wù)分配，利用多傳感器融合技術(shù)構(gòu)建全局地圖并規(guī)劃最優(yōu)路徑，同時(shí)通過虛擬檢查點(diǎn)和沖突檢測(cè)規(guī)則解決交叉任務(wù)沖突問題。
天眼查資料顯示，江西盛昆智能裝備有限公司，成立于2025年，位于贛州市，是一家以從事專用設(shè)備制造業(yè)為主的企業(yè)倉儲(chǔ)。企業(yè)注冊(cè)資本1000萬人民幣。通過天眼查大數(shù)據(jù)分析，江西盛昆智能裝備有限公司參與招投標(biāo)項(xiàng)目2次，專利信息16條，此外企業(yè)還擁有行政許可1個(gè)。
聲明：市場(chǎng)有風(fēng)險(xiǎn)，投資需謹(jǐn)慎倉儲(chǔ)。本文為AI基于第三方數(shù)據(jù)生成，僅供參考，不構(gòu)成個(gè)人投資建議。
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