近日，全球物流機(jī)器人頭部企業(yè)極智嘉正式推出全球首款面向倉儲(chǔ)場(chǎng)景的通用人形機(jī)器人Gino 1倉儲(chǔ)。該產(chǎn)品專為倉儲(chǔ)作業(yè)全鏈路設(shè)計(jì)，具備倉儲(chǔ)揀貨、搬箱、打包、巡檢等多任務(wù)操作能力，真正實(shí)現(xiàn)了“一臺(tái)機(jī)器人覆蓋倉內(nèi)主流人工操作場(chǎng)景”，引領(lǐng)倉儲(chǔ)行業(yè)實(shí)現(xiàn)從“移動(dòng)智能化”到“操作智能化”的關(guān)鍵跨越。
Gino 1深度融合極智嘉多年積累的倉儲(chǔ)場(chǎng)景數(shù)據(jù)與仿真訓(xùn)練技術(shù)，搭載具身智能VLA快慢協(xié)同系統(tǒng)，使機(jī)器人能夠模仿人類的認(rèn)知與執(zhí)行能力，在倉庫內(nèi)全域自主作業(yè)，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜任務(wù)的穩(wěn)定執(zhí)行與高頻閉環(huán)控制倉儲(chǔ)。
極智嘉具身智能VLA快慢協(xié)同系統(tǒng)具備以下核心技術(shù)能力：
多模態(tài)融合感知：整合視覺、語言、本體三重感知信息，精準(zhǔn)識(shí)別貨物/空間關(guān)系、解析任務(wù)指令、捕捉自身姿態(tài)，適配倉儲(chǔ)復(fù)雜動(dòng)態(tài)工況倉儲(chǔ)。
快慢協(xié)同智能架構(gòu)：慢系統(tǒng)負(fù)責(zé)高層任務(wù)理解與規(guī)劃（拆解指令、生成全局策略）；快系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)視覺感知與反饋控制（跟蹤目標(biāo)、快速避障），兼顧決策合理性與執(zhí)行高效性倉儲(chǔ)。
高頻閉環(huán)動(dòng)作決策中樞：統(tǒng)一動(dòng)作生成模型，高頻輸出指令，實(shí)現(xiàn)視覺-力覺閉環(huán)控制，保障精準(zhǔn)操作與穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)，支撐復(fù)雜場(chǎng)景持續(xù)可靠執(zhí)行倉儲(chǔ)。
數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)持續(xù)進(jìn)化：基于海量倉儲(chǔ)作業(yè)數(shù)據(jù)和高效數(shù)據(jù)閉環(huán)能力，持續(xù)優(yōu)化算法模型，不斷提升場(chǎng)景適配度與任務(wù)執(zhí)行能力，適配倉儲(chǔ)多樣化作業(yè)需求倉儲(chǔ)。
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多模態(tài)融合感知：整合視覺、語言、本體三重感知信息，精準(zhǔn)識(shí)別貨物/空間關(guān)系、解析任務(wù)指令、捕捉自身姿態(tài)，適配倉儲(chǔ)復(fù)雜動(dòng)態(tài)工況倉儲(chǔ)。
快慢協(xié)同智能架構(gòu)：慢系統(tǒng)負(fù)責(zé)高層任務(wù)理解與規(guī)劃（拆解指令、生成全局策略）；快系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)視覺感知與反饋控制（跟蹤目標(biāo)、快速避障），兼顧決策合理性與執(zhí)行高效性倉儲(chǔ)。
高頻閉環(huán)動(dòng)作決策中樞：統(tǒng)一動(dòng)作生成模型，高頻輸出指令，實(shí)現(xiàn)視覺-力覺閉環(huán)控制，保障精準(zhǔn)操作與穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)，支撐復(fù)雜場(chǎng)景持續(xù)可靠執(zhí)行倉儲(chǔ)。
數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)持續(xù)進(jìn)化：基于海量倉儲(chǔ)作業(yè)數(shù)據(jù)和高效數(shù)據(jù)閉環(huán)能力，持續(xù)優(yōu)化算法模型，不斷提升場(chǎng)景適配度與任務(wù)執(zhí)行能力，適配倉儲(chǔ)多樣化作業(yè)需求倉儲(chǔ)。
Gino 1配備多目視覺、靈巧手、仿人雙臂及全向移動(dòng)底盤等硬件設(shè)計(jì)倉儲(chǔ)，均針對(duì)倉儲(chǔ)痛點(diǎn)深度優(yōu)化，并支持工業(yè)級(jí)連續(xù)作業(yè)，深度貼合倉儲(chǔ)全作業(yè)鏈路：
頭部多目視覺
機(jī)器人頭部具備三目主視覺和前后魚眼相機(jī)，兼顧近景高精度識(shí)別和前后360度環(huán)境感知和語義理解，為多任務(wù)復(fù)雜作業(yè)提供準(zhǔn)確性和安全性保障倉儲(chǔ)。
三指靈巧手
機(jī)器人手臂末端配備7主動(dòng)自由度三指靈巧手，兼顧抓取的靈活性與可靠性，同時(shí)配備手心雙目相機(jī)和觸覺傳感器，賦予靈巧手更多維度的操作感知能力倉儲(chǔ)。
仿人全關(guān)節(jié)力控雙臂
機(jī)器人雙臂14個(gè)自由度，仿人構(gòu)型，更加的靈活倉儲(chǔ)。同時(shí)全關(guān)節(jié)力控，可實(shí)現(xiàn)與人與環(huán)境的安全作業(yè)，雙臂最大20Kg負(fù)載，覆蓋倉儲(chǔ)通用作業(yè)的負(fù)載需求。
超長(zhǎng)作業(yè)續(xù)航
機(jī)器人除本體安裝有50Ah的大容量電池外，還具有行業(yè)首發(fā)的無線超級(jí)快充功能，充電功率達(dá)3KW，大幅提升機(jī)器人充電效率，增加工作時(shí)間倉儲(chǔ)。
三維環(huán)境感知
基于極智嘉十年的AMR研發(fā)的智能環(huán)境感知與定位導(dǎo)航技術(shù)，底盤搭配前后半球形3D激光雷達(dá)，可實(shí)現(xiàn)三維場(chǎng)景重建及動(dòng)態(tài)軌跡規(guī)劃和靈活的全向移動(dòng)能力倉儲(chǔ)。
超強(qiáng)算力
主控制器基于NVIDIABlackwell的NVIDIA Jetson Thor機(jī)器人計(jì)算機(jī)，可提供高達(dá)2,070 FP4 TFLOPS的計(jì)算性能，能高效應(yīng)對(duì)多模態(tài)AI模型并行計(jì)算，解鎖物理AI、高速傳感器數(shù)據(jù)處理、通用機(jī)器人任務(wù)等復(fù)雜應(yīng)用場(chǎng)景，為大腦提供算力保障倉儲(chǔ)。
目前，該產(chǎn)品已具備成熟量產(chǎn)能力倉儲(chǔ)。據(jù)行業(yè)分析，全球超70%倉庫仍高度依賴人工，尤其在揀選等環(huán)節(jié)自動(dòng)化程度低，市場(chǎng)潛力巨大。Gino 1的推出，標(biāo)志著倉儲(chǔ)自動(dòng)化向柔性操作場(chǎng)景深入拓展，為全流程無人倉的規(guī)模化落地提供了關(guān)鍵技術(shù)支持。
極智嘉依托全球倉儲(chǔ)履約市場(chǎng)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，逐步構(gòu)建起從專用機(jī)器人到通用機(jī)器人的智能倉儲(chǔ)體系，展現(xiàn)了我國(guó)企業(yè)在物流科技與具身智能融合應(yīng)用方面的領(lǐng)先性與商業(yè)化落地能力倉儲(chǔ)。
來源倉儲(chǔ)：北京經(jīng)信
