國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局信息顯示，云谷光年（北京）文化科技發(fā)展有限公司申請(qǐng)一項(xiàng)名為“一種全方位輪式倉儲(chǔ)物流用智能裝卸機(jī)器人”的專利，公開號(hào)CN121493451A，申請(qǐng)日期為2025年11月倉儲(chǔ)。
專利摘要顯示，本發(fā)明公開了一種全方位輪式倉儲(chǔ)物流用智能裝卸機(jī)器人，涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域倉儲(chǔ)。本發(fā)明包括機(jī)器人本體，其底部沿其周長(zhǎng)方向設(shè)有多組全方位移動(dòng)輪組件，全方位移動(dòng)輪組件包括固定安裝在機(jī)器人本體底部的安裝架、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在安裝架上的麥克納姆輪以及用于驅(qū)動(dòng)麥克納姆輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)器人本體底部居中設(shè)有輔助轉(zhuǎn)向輪機(jī)構(gòu)，機(jī)械臂，其設(shè)置在機(jī)器人本體上，機(jī)械臂上設(shè)有用于搬運(yùn)的夾持組件，機(jī)器人本體相對(duì)機(jī)械臂設(shè)有叉車組件。本發(fā)明通過全方位移動(dòng)輪組件和輔助轉(zhuǎn)向輪機(jī)構(gòu)使機(jī)器人在倉儲(chǔ)環(huán)境中移動(dòng)靈活，能輕松在狹小空間內(nèi)作業(yè)，提高裝卸效率。
天眼查資料顯示，云谷光年（北京）文化科技發(fā)展有限公司，成立于2018年，位于北京市，是一家以從事科技推廣和應(yīng)用服務(wù)業(yè)為主的企業(yè)倉儲(chǔ)。企業(yè)注冊(cè)資本1000萬人民幣。通過天眼查大數(shù)據(jù)分析，云谷光年（北京）文化科技發(fā)展有限公司專利信息7條，此外企業(yè)還擁有行政許可3個(gè)。
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