國家知識產(chǎn)權(quán)局信息顯示，湖南省瀟湘智控科技有限公司申請一項名為“一種立體貨架無人機盤點方法及系統(tǒng)”的專利，公開號CN121541681A，申請日期為2026年1月貨架。
專利摘要顯示，本發(fā)明公開的一種立體貨架無人機盤點方法及系統(tǒng)，包括：根據(jù)采集的倉儲地圖數(shù)據(jù)以及盤點任務(wù)點構(gòu)建倉儲拓撲圖，并基于倉儲拓撲圖規(guī)劃全局盤點路徑；無人機根據(jù)全局盤點路徑與采集的倉儲環(huán)境信息，并結(jié)合所述無人機位置信息生成初始避障軌跡，所述倉儲環(huán)境信息表示所述無人機當前局部空域內(nèi)障礙物空間分布的感知數(shù)據(jù)；對所述初始避障軌跡進行軌跡參數(shù)優(yōu)化，生成執(zhí)行避障軌跡；所述無人機基于所述執(zhí)行避障軌跡采集貨物標識信息，并觸發(fā)指示裝置對貨物進行物理指示，輸出貨物信息貨架。相較于現(xiàn)有技術(shù)而言，能夠顯著提高立體貨架盤點的遍歷效率、避障安全性及貨物定位精準度，克服了傳統(tǒng)方案中路徑冗余、避障生硬及交互反饋弱的技術(shù)缺點。
天眼查資料顯示，湖南省瀟湘智控科技有限公司，成立于2025年，位于長沙市，是一家以從事計算機、通信和其他電子設(shè)備制造業(yè)為主的企業(yè)貨架。企業(yè)注冊資本550萬人民幣。通過天眼查大數(shù)據(jù)分析，湖南省瀟湘智控科技有限公司專利信息2條。
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