江淮汽車申請無人物流車泊車軌跡規(guī)劃系統(tǒng)及方法專利,實(shí)現(xiàn)無人物流車在復(fù)雜環(huán)境下的安全泊車

國家知識產(chǎn)權(quán)局信息顯示,安徽江淮汽車集團(tuán)股份有限公司申請一項名為“基于車路云協(xié)同的無人物流車泊車軌跡規(guī)劃系統(tǒng)及方法”的專利,公開號CN121635360A,申請日期為2025年12月物流。

專利摘要顯示,本發(fā)明公開了一種基于車路云協(xié)同的無人物流車泊車軌跡規(guī)劃系統(tǒng)及方法,所述系統(tǒng)包括:輕量化云端層,用于通過分布式計算集群處理軌跡數(shù)據(jù),并提取跨場景的通用軌跡特征模式;智能路側(cè)感知層,用于采用多傳感器時空融合架構(gòu),對傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行前融合處理,以構(gòu)建局部環(huán)境動態(tài)地圖,并對動態(tài)障礙物的運(yùn)動軌跡實(shí)時跟蹤預(yù)測,得到感知數(shù)據(jù);自適應(yīng)車端規(guī)劃層,用于基于特征編碼和感知數(shù)據(jù),運(yùn)用多算法融合策略生成符合動力學(xué)約束的可行軌跡;彈性執(zhí)行控制器,用于基于模型預(yù)測控制策略對軌跡進(jìn)行跟蹤,并構(gòu)建安全防護(hù)邊界物流。本發(fā)明的基于車路云協(xié)同的無人物流車泊車軌跡規(guī)劃系統(tǒng)及方法,能夠?qū)崿F(xiàn)無人物流車在復(fù)雜環(huán)境下的安全、高效、平滑泊車。

天眼查資料顯示,安徽江淮汽車集團(tuán)股份有限公司,成立于1999年,位于合肥市,是一家以從事汽車制造業(yè)為主的企業(yè)物流。企業(yè)注冊資本218400.9791萬人民幣。通過天眼查大數(shù)據(jù)分析,安徽江淮汽車集團(tuán)股份有限公司共對外投資了48家企業(yè),參與招投標(biāo)項目7734次,財產(chǎn)線索方面有商標(biāo)信息941條,專利信息5000條,此外企業(yè)還擁有行政許可672個。

聲明:市場有風(fēng)險,投資需謹(jǐn)慎物流。本文為AI基于第三方數(shù)據(jù)生成,僅供參考,不構(gòu)成個人投資建議。

來源物流:市場資訊

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