國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局信息顯示，湖南省瀟湘智控科技有限公司申請(qǐng)一項(xiàng)名為“一種立體貨架無(wú)人機(jī)盤點(diǎn)方法及系統(tǒng)”的專利，公開(kāi)號(hào)CN121541681A，申請(qǐng)日期為2026年1月貨架。
專利摘要顯示，本發(fā)明公開(kāi)的一種立體貨架無(wú)人機(jī)盤點(diǎn)方法及系統(tǒng)，包括：根據(jù)采集的倉(cāng)儲(chǔ)地圖數(shù)據(jù)以及盤點(diǎn)任務(wù)點(diǎn)構(gòu)建倉(cāng)儲(chǔ)拓?fù)鋱D，并基于倉(cāng)儲(chǔ)拓?fù)鋱D規(guī)劃全局盤點(diǎn)路徑；無(wú)人機(jī)根據(jù)全局盤點(diǎn)路徑與采集的倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境信息，并結(jié)合所述無(wú)人機(jī)位置信息生成初始避障軌跡，所述倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境信息表示所述無(wú)人機(jī)當(dāng)前局部空域內(nèi)障礙物空間分布的感知數(shù)據(jù)；對(duì)所述初始避障軌跡進(jìn)行軌跡參數(shù)優(yōu)化，生成執(zhí)行避障軌跡；所述無(wú)人機(jī)基于所述執(zhí)行避障軌跡采集貨物標(biāo)識(shí)信息，并觸發(fā)指示裝置對(duì)貨物進(jìn)行物理指示，輸出貨物信息貨架。相較于現(xiàn)有技術(shù)而言，能夠顯著提高立體貨架盤點(diǎn)的遍歷效率、避障安全性及貨物定位精準(zhǔn)度，克服了傳統(tǒng)方案中路徑冗余、避障生硬及交互反饋弱的技術(shù)缺點(diǎn)。
天眼查資料顯示，湖南省瀟湘智控科技有限公司，成立于2025年，位于長(zhǎng)沙市，是一家以從事計(jì)算機(jī)、通信和其他電子設(shè)備制造業(yè)為主的企業(yè)貨架。企業(yè)注冊(cè)資本550萬(wàn)人民幣。通過(guò)天眼查大數(shù)據(jù)分析，湖南省瀟湘智控科技有限公司專利信息2條。
聲明：市場(chǎng)有風(fēng)險(xiǎn)，投資需謹(jǐn)慎貨架。本文為AI基于第三方數(shù)據(jù)生成，僅供參考，不構(gòu)成個(gè)人投資建議。
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