近日，全球物流機器人頭部企業(yè)極智嘉正式推出全球首款面向倉儲場景的通用人形機器人Gino 1倉儲。該產(chǎn)品專為倉儲作業(yè)全鏈路設計，具備倉儲揀貨、搬箱、打包、巡檢等多任務操作能力，真正實現(xiàn)了“一臺機器人覆蓋倉內(nèi)主流人工操作場景”，引領倉儲行業(yè)實現(xiàn)從“移動智能化”到“操作智能化”的關(guān)鍵跨越。
Gino 1深度融合極智嘉多年積累的倉儲場景數(shù)據(jù)與仿真訓練技術(shù)，搭載具身智能VLA快慢協(xié)同系統(tǒng)，使機器人能夠模仿人類的認知與執(zhí)行能力，在倉庫內(nèi)全域自主作業(yè)，實現(xiàn)復雜任務的穩(wěn)定執(zhí)行與高頻閉環(huán)控制倉儲。
極智嘉具身智能VLA快慢協(xié)同系統(tǒng)具備以下核心技術(shù)能力：
多模態(tài)融合感知：整合視覺、語言、本體三重感知信息，精準識別貨物/空間關(guān)系、解析任務指令、捕捉自身姿態(tài)，適配倉儲復雜動態(tài)工況倉儲。
快慢協(xié)同智能架構(gòu)：慢系統(tǒng)負責高層任務理解與規(guī)劃（拆解指令、生成全局策略）；快系統(tǒng)實現(xiàn)實時視覺感知與反饋控制（跟蹤目標、快速避障），兼顧決策合理性與執(zhí)行高效性倉儲。
高頻閉環(huán)動作決策中樞：統(tǒng)一動作生成模型，高頻輸出指令，實現(xiàn)視覺-力覺閉環(huán)控制，保障精準操作與穩(wěn)定運動，支撐復雜場景持續(xù)可靠執(zhí)行倉儲。
數(shù)據(jù)驅(qū)動持續(xù)進化：基于海量倉儲作業(yè)數(shù)據(jù)和高效數(shù)據(jù)閉環(huán)能力，持續(xù)優(yōu)化算法模型，不斷提升場景適配度與任務執(zhí)行能力，適配倉儲多樣化作業(yè)需求倉儲。
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多模態(tài)融合感知：整合視覺、語言、本體三重感知信息，精準識別貨物/空間關(guān)系、解析任務指令、捕捉自身姿態(tài)，適配倉儲復雜動態(tài)工況倉儲。
快慢協(xié)同智能架構(gòu)：慢系統(tǒng)負責高層任務理解與規(guī)劃（拆解指令、生成全局策略）；快系統(tǒng)實現(xiàn)實時視覺感知與反饋控制（跟蹤目標、快速避障），兼顧決策合理性與執(zhí)行高效性倉儲。
高頻閉環(huán)動作決策中樞：統(tǒng)一動作生成模型，高頻輸出指令，實現(xiàn)視覺-力覺閉環(huán)控制，保障精準操作與穩(wěn)定運動，支撐復雜場景持續(xù)可靠執(zhí)行倉儲。
數(shù)據(jù)驅(qū)動持續(xù)進化：基于海量倉儲作業(yè)數(shù)據(jù)和高效數(shù)據(jù)閉環(huán)能力，持續(xù)優(yōu)化算法模型，不斷提升場景適配度與任務執(zhí)行能力，適配倉儲多樣化作業(yè)需求倉儲。
Gino 1配備多目視覺、靈巧手、仿人雙臂及全向移動底盤等硬件設計倉儲，均針對倉儲痛點深度優(yōu)化，并支持工業(yè)級連續(xù)作業(yè)，深度貼合倉儲全作業(yè)鏈路：
頭部多目視覺
機器人頭部具備三目主視覺和前后魚眼相機，兼顧近景高精度識別和前后360度環(huán)境感知和語義理解，為多任務復雜作業(yè)提供準確性和安全性保障倉儲。
三指靈巧手
機器人手臂末端配備7主動自由度三指靈巧手，兼顧抓取的靈活性與可靠性，同時配備手心雙目相機和觸覺傳感器，賦予靈巧手更多維度的操作感知能力倉儲。
仿人全關(guān)節(jié)力控雙臂
機器人雙臂14個自由度，仿人構(gòu)型，更加的靈活倉儲。同時全關(guān)節(jié)力控，可實現(xiàn)與人與環(huán)境的安全作業(yè)，雙臂最大20Kg負載，覆蓋倉儲通用作業(yè)的負載需求。
超長作業(yè)續(xù)航
機器人除本體安裝有50Ah的大容量電池外，還具有行業(yè)首發(fā)的無線超級快充功能，充電功率達3KW，大幅提升機器人充電效率，增加工作時間倉儲。
三維環(huán)境感知
基于極智嘉十年的AMR研發(fā)的智能環(huán)境感知與定位導航技術(shù)，底盤搭配前后半球形3D激光雷達，可實現(xiàn)三維場景重建及動態(tài)軌跡規(guī)劃和靈活的全向移動能力倉儲。
超強算力
主控制器基于NVIDIABlackwell的NVIDIA Jetson Thor機器人計算機，可提供高達2,070 FP4 TFLOPS的計算性能，能高效應對多模態(tài)AI模型并行計算，解鎖物理AI、高速傳感器數(shù)據(jù)處理、通用機器人任務等復雜應用場景，為大腦提供算力保障倉儲。
目前，該產(chǎn)品已具備成熟量產(chǎn)能力倉儲。據(jù)行業(yè)分析，全球超70%倉庫仍高度依賴人工，尤其在揀選等環(huán)節(jié)自動化程度低，市場潛力巨大。Gino 1的推出，標志著倉儲自動化向柔性操作場景深入拓展，為全流程無人倉的規(guī)?；涞靥峁┝岁P(guān)鍵技術(shù)支持。
極智嘉依托全球倉儲履約市場實踐經(jīng)驗，逐步構(gòu)建起從專用機器人到通用機器人的智能倉儲體系，展現(xiàn)了我國企業(yè)在物流科技與具身智能融合應用方面的領先性與商業(yè)化落地能力倉儲。
來源倉儲：北京經(jīng)信
